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苏州受邀演讲:用于康复的人形机器人(2024 年 12 月)

14 December 2024

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许立达教授受邀于 2024 年 12 月 14 日在中国苏州作了一场以用于康复的人形机器人为主题的报告。该报告探讨了实验室的定位、建图与导航研究如何自然地延伸到医疗机器人应用领域——尤其是在康复场景中,精确的空间感知与可预测的轨迹生成对患者安全与治疗效果至关重要。

这一方向与实验室更广泛的机器人研究脉络相契合,其另一个支点位于 IEEE 机器人与自动化学会(Robotics and Automation Society)社区(即将于 2026 年 6 月在 ICRA 2026 上举办的 Robot Meets GNSS and Ranging 研讨会便是一个标志性范例)。