2 October 2025
award论文 “Hong Kong UrbanNav: An open-source multisensory dataset for benchmarking urban navigation algorithms”（香港 UrbanNav：用于城市导航算法基准测试的开源多传感器数据集）荣获 NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation 颁发的最高引用论文奖（Most Cited Paper Award）。NAVIGATION 是美国导航学会（Institute of Navigation, ION）的旗舰期刊，ION 是致力于推进定位、导航与授时技艺与科学的顶尖专业组织。最高引用论文奖授予引用次数最高的文章，体现了其在研究界的广泛采用与影响力。
UrbanNav 数据集已在 GitHub 上公开，提供了在香港密集城市峡谷中采集的多传感器数据——香港是全球对卫星导航最具挑战性的环境之一。该数据集包含来自 GNSS 接收机、惯性测量单元（IMU）、三维 LiDAR 扫描仪和摄像头的原始测量值，以及通过高精度参考系统获得的真值轨迹。通过提供一个开源、标准化的基准，该数据集使全球研究人员能够在真实且可重复的条件下评估和比较城市导航算法。
自发表以来，UrbanNav 数据集已被导航、机器人与自动驾驶社区的研究团队广泛采用。该数据集通过提供具有高质量参考解的真实城市数据，填补了该领域的一项关键空白，使必须应对信号多径、非视距接收及其他城市特有挑战的定位算法能够进行公平比较。此次获奖肯定了该数据集作为推进城市定位研究基础性资源的地位。
Source: aae