16 September 2024
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许立达教授在美国导航学会（Institute of Navigation）于 2024 年 9 月在美国马里兰州巴尔的摩举行的旗舰技术会议 ION GNSS+ 2024 上扮演了多重角色：
教程讲师——室内导航与定位（1.5 小时）。 许教授延续了他在 ION GNSS+ 长期担任会前教程讲师（Pre-Conference Tutorial Lecturer）的角色，主讲了一场 1.5 小时的室内导航课程。这是他在 ION GNSS+ 连续担任该教程角色的第三年（2020 年和 2021 年为 3.5 小时版本，均因疫情以线上形式进行；2024 年巴尔的摩为 1.5 小时的线下版本）。
2024 年最高引用论文奖（NAVIGATION）。 论文 “Factor Graph Optimization for GNSS/INS Integration: A Comparison with the Extended Kalman Filter”（Wen、Pfeifer、Bai、Hsu 著——发表于 NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation 第 68 卷第 2 期）荣获 2024 年最高引用论文奖（Most Cited Manuscript Award）。该论文对因子图优化与经典 EKF 在充满挑战的城市环境中进行紧耦合 GNSS/INS 集成进行了奠基性的比较，已成为 GNSS-FGO 研究社区中被广泛引用的入门文献。
分会主席角色。 许教授还主持了会议中的一个 GNSS 技术分会，延续了多年来持续担任分会主席（Session Chair）的贡献。
实验室的 UrbanNav 数据集论文于次年另获 NAVIGATION 颁发的最高引用论文奖——详见另一篇新闻报道。