31 August 2024
milestone许立达博士于 2023 年 1 月至 2024 年 8 月在 Google 完成了长达 20 个月的访问研究员任期，与 Android Context 团队合作开展智能手机定位与 GNSS 改进工作。Android Context 团队负责支撑整个安卓生态系统位置服务的位置与情境感知能力，服务于全球数十亿台设备。这次长期合作提供了一个难得的机会，使学术界与产业界能够就导航领域最具影响力的应用问题之一——在大众市场消费级智能手机上实现精确、可靠的定位——展开直接合作。
城市环境中的智能手机 GNSS 定位尤为困难，原因在于信号多径、高楼造成的非视距接收，以及移动设备相较于专用 GNSS 接收机有限的天线与前端性能。许博士将他在城市 GNSS 定位方面的深厚专长带到了谷歌，包括多径与 NLOS 检测、三维地图辅助定位以及非高斯误差建模等技术，这些都是智能定位与导航实验室（Intelligent Positioning and Navigation Laboratory, IPNL）的核心研究主题。此次合作使这些学术研究方法得以在大规模生产系统的环境中接受评估与适配。
在访问期间，许博士参与了旨在提升安卓位置服务精度与鲁棒性的工作，尤其针对传统定位方法难以应对的密集城市峡谷。这项工作建立在通过 Android API 获取原始 GNSS 测量值的基础之上，使先进的测量级处理与算法开发能够直接在智能手机硬件上进行。
此次访问任期的完成对许博士和 IPNL 而言都是一个重要里程碑，加强了实验室与产业界的联系，并为持续的研究方向提供了启示。此次合作通过随后授予 IPNL 的 Google 非限定性研究经费得以延续，支持智能手机 GNSS 定位的进一步研究。