15 March 2024
grant智能定位与导航实验室（Intelligent Positioning and Navigation Laboratory）获得了一笔 Google 非限定性研究经费（Unrestricted Research Grant），用于支持改善安卓智能手机 GNSS 定位精度的持续研究。谷歌的研究经费项目为从事与谷歌技术兴趣相契合问题的学术研究人员提供资助，而非限定性的形式则赋予资助对象灵活性，使其能够将资金投向最有前景的研究方向，而不受特定交付成果或知识产权义务的约束。
与使用专用导航接收机进行定位相比，智能手机 GNSS 定位面临着一系列截然不同的挑战。安卓设备依赖低成本 GNSS 芯片组，天线增益有限，并且容易受到严重的多径干扰和非视距（NLOS）信号接收的影响，在密集城市环境中尤为突出。自从谷歌从 Android 7.0（Nougat）开始通过 Android API 提供原始 GNSS 测量值以来，研究界便得以直接在消费级智能手机上开发和测试先进的定位算法。这种访问能力为测量级处理、载波相位定位，以及将 GNSS 与惯性测量单元、气压计等其他机载传感器相集成等方面的创新打开了机遇之门。
IPNL 在这一领域的工作聚焦于能够应对智能手机典型的高噪声、受限测量环境的鲁棒定位方法。实验室在城市 GNSS 定位、非高斯误差建模以及因子图优化方面的专长，可直接应用于提升安卓设备定位精度这一挑战。这笔经费源于许博士在 Google Android Context 团队长达 20 个月的访问研究员任期，期间他直接为智能手机定位的改进做出了贡献。
谷歌非限定性研究经费使 IPNL 能够持续推进算法与模型的发展，这些成果最终可能惠及全球数十亿依赖精确定位服务进行导航、网约车、配送及其他基于位置应用的安卓用户。
Source: polyu-rio