1 November 2023
talk许立达教授于 2023 年 11 月 1 日至 2 日在 SLAC 国家实验室的 Kavli 报告厅举行的 第 17 届斯坦福 PNT 年度研讨会（17th Annual Stanford PNT Symposium） 上作了一场晚宴报告——这是继 2023 年 4 月斯坦福 GPS 实验室受邀报告之后，他当年第二次参与斯坦福定位、导航与授时中心（Stanford Center for Position, Navigation, and Time, SCPNT）的活动。晚宴于研讨会周三晚间在斯坦福教职员俱乐部（Stanford Faculty Club）举行。
报告主题为 Vision-Sensor-Aided GNSS RTK（视觉传感器辅助 GNSS RTK），介绍了实验室在视觉特征感知与 GNSS 实时动态（real-time-kinematic）定位紧耦合集成方面的研究，并应用于纯 GNSS 不可靠的充满挑战的城市环境中的自动驾驶。