13 April 2023
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许立达教授受邀于 2023 年 4 月 13 日在斯坦福大学 GPS 实验室（Stanford University GPS Lab）作了一场 60 分钟的报告——这是他在斯坦福的首场受邀演讲。该报告题为 Safety-aware Planar Feature-based LiDAR Localization with a Prior Point Cloud Map for Autonomous Driving（面向自动驾驶、基于先验点云地图的安全感知平面特征 LiDAR 定位），作为一场美国导航学会（Institute of Navigation, ION）分会会议举行，由 ION 主席 Dr. Sherman Lo 主持。
该报告介绍了实验室在面向自动驾驶的完好性可量化 LiDAR 定位技术方面的研究——利用场景中检测到的平面特征的几何属性，对定位误差进行显式界定，这是安全攸关自动驾驶应用的一项关键能力。这项工作建立在更广泛的斯坦福定位、导航与授时中心（Stanford Center for Position, Navigation and Time, SCPNT）研究社区对 GNSS 与导航完好性的关注之上。
这次斯坦福之行是实验室的一个里程碑——标志着与斯坦福导航社区持续合作的开端，此后这一合作通过随后数年的回访得以延续（斯坦福 PNT 研讨会 2023、2024；以及 ION PLANS 2025 期间对斯坦福的访问）。