30 September 2023
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IPNL 在 IEEE 智能交通系统会议（Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC）2023 上组织了"智能车辆城市定位研讨会（Workshop on Intelligent Vehicle Urban Positioning）"，会议于 2023 年 9 月 24 日至 28 日在西班牙毕尔巴鄂举行。IEEE ITSC 是 IEEE 智能交通系统学会的旗舰年度会议之一，汇聚了来自世界各地的研究人员、工程师与从业者，共同展示智能交通领域的进展。2023 年这一届是该会议的第 26 届，主办地为巴斯克地区最大的城市。
本次研讨会由许立达博士及其合作者组织，针对在密集城市环境中实现可靠车辆定位这一关键挑战展开。研讨会涵盖的主题包括 GNSS 多径与非视距（NLOS）信号抑制、三维地图辅助定位技术、融合 GNSS 与 LiDAR、IMU 和摄像头系统的多传感器融合，以及面向安全攸关自动驾驶应用的完好性监测。这些主题反映了 IPNL 的核心研究方向，相关成果已在 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 和 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 等期刊上广泛发表。
本次研讨会为学术界与产业界的研究人员提供了一个平台，就在充满挑战的城市峡谷中运行的智能车辆定位解决方案的实际部署交流思想——在城市峡谷中，高楼会造成信号遮挡与反射。演讲与讨论凸显了人工智能与机器学习在提升城市 GNSS 性能方面日益重要的作用，以及网联车辆之间协同定位日益增长的重要性。
与会者探讨了一些新兴方法，例如用于传感器集成的因子图优化、基于深度学习的信号分类，以及利用三维城市模型进行光线追踪与阴影匹配。研讨会强调了跨学科协作的必要性，以应对下一代智能交通系统的定位需求。
