21 June 2023
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IPNL 很高兴接待了 特拉华大学 机械工程系副教授 Guoquan Huang 博士 的研究访问与合作讨论。Huang 博士领导着机器人感知与导航小组（RPNG），该小组专注于视觉惯性导航系统、同步定位与地图构建（SLAM）以及移动机器人的状态估计。他的团队在面向视觉惯性里程计的高效且一致的基于滤波的方法方面作出了显著贡献，并开发了在机器人界获得广泛采用的开源工具。
访问期间，Huang 博士介绍了他在紧耦合视觉惯性导航方面的最新工作，并讨论了在 GPS 拒止和退化环境中实现稳健定位的挑战。此次交流凸显了 RPNG 在视觉惯性 SLAM 和状态估计方面的专长与 IPNL 在多传感器融合、GNSS/INS 组合和城市定位方面的研究之间存在大量重叠。两个团队都共同关注在困难条件下——无论是室内环境、密集城市峡谷还是其他具有挑战性的场景——开发可靠的导航解决方案。
这次访问为探索潜在合作提供了宝贵机会，即将基于 GNSS 的定位与视觉和惯性传感相结合的传感器融合框架。此类集成方法有望在任何单一传感器模态都无法独自提供可靠性能的环境中提升导航的精度和稳健性。IPNL 期待与 Huang 博士及 RPNG 小组持续开展学术交流。
