4 November 2022
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IPNL 接待了 上汽集团（SAIC Motor Corporation，前身为上海汽车工业集团）的来访，这是中国最大的国有汽车制造商之一，双方就智能车辆定位领域的合作研究机会进行了讨论。上汽集团总部位于上海，是全球汽车产业的重要参与者，作为其战略转型的一部分，一直积极投入自动驾驶技术、智能网联汽车和新能源汽车的研发。
会议聚焦于高精度、高完好性定位在实现自动驾驶和辅助驾驶功能中的关键作用。上汽和 IPNL 的代表讨论了在复杂城市交通环境中实现可靠车辆定位的技术难题——在这类环境中，GNSS 信号常常被周围建筑物遮挡或反射。议题包括将 GNSS 与惯性导航、LiDAR 和基于摄像头的感知系统相融合，以及面向安全攸关汽车应用所必需的完好性监测方法。
讨论反映出汽车产业对能够在各种驾驶条件下可靠运行的稳健定位方案日益增长的需求。IPNL 在城市 GNSS 定位、因子图优化和多传感器融合方面的专长，与智能车辆研发的实际需求高度契合。此类产学交流对于确保导航研究的进展面向真实世界的需求至关重要，IPNL 期待与上汽就下一代智能车辆的定位技术开展进一步合作。
