16 September 2019
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IPNL 在 ION GNSS+ 2019 会议上展示了研究成果，该会议于 2019 年 9 月 16 日至 20 日在美国佛罗里达州迈阿密举行。ION GNSS+ 是全球规模最大的 GNSS 技术、系统与应用技术会议及展示平台，由 Institute of Navigation 每年组织。该会议吸引来自全球各地的卫星导航研究人员与产业专业人士，是传播定位、导航与授时领域进展的首要场所。
IPNL 团队带来了多项贡献，体现了该实验室的核心研究优势。重点议题包括利用 3D LiDAR 与建筑物高度数据进行 GNSS 非视距 (NLOS) 检测与校正、基于矢量跟踪环路的 NLOS 抑制方法，以及在相关器、RINEX 与 NMEA 层级利用机器学习技术进行智能 GPS 信号分类。这些报告展示了该实验室为在多径干扰与信号遮挡普遍存在的密集城市环境中提升 GNSS 定位精度所付出的持续努力。
会议上展示的其他研究还涉及借助鱼眼相机图像、通过因子图优化实现的紧耦合 GNSS/INS 集成，以及利用三维建筑模型对基于 GNSS 的协同定位进行校正。这些工作凸显了 IPNL 将卫星导航与计算机视觉、惯性感知和城市三维建图数据库相结合的跨学科方法，以实现面向智能车辆与自主系统的稳健定位解决方案。
