26 September 2018
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IPNL 在 ION GNSS+ 2018 会议上展示了研究成果，该会议于 2018 年 9 月 24 日至 28 日在美国佛罗里达州迈阿密举行。ION GNSS+ 会议是全球卫星导航界首屈一指的年度盛会，由 Institute of Navigation 组织，每年都吸引来自学术界、政府与产业界的数千名与会者，共同展示与讨论 GNSS 技术及应用的最新进展。
许立达博士与 IPNL 团队带来了多场报告，探讨城市 GNSS 定位中的关键挑战。研究主题包括高度城市化地区 GPS NLOS 效应的分析与建模、用于商用无人机飞行控制的智能 GNSS/INS 组合导航，以及在典型香港驾驶场景下面向自动驾驶车辆的基于 NDT 的图 SLAM 性能分析。这些贡献体现了该实验室在 GNSS、惯性导航、基于 LiDAR 的建图与自主系统交叉领域日益丰富的研究成果。
该会议为 IPNL 团队提供了与导航界顶尖研究人员交流的机会，并就其在多径抑制、NLOS 校正与传感器融合方面的方法获得反馈。2018 年这一届 ION GNSS+ 对该实验室而言是收获颇丰的一年，恰逢实验室在 GPS Solutions、Aerospace Science and Technology 与 Sensors 上发表了多篇期刊论文，这些论文深化了对城市定位挑战的理解，以及为实现稳健导航而对互补感知方式进行的融合。