Xiao Xia 博士在 IPNL 完成博士学业
Xiao Xia 在智能定位与导航实验室完成了博士学业，其论文研究面向城市场景 GNSS 定位的完好性约束稳健估计。
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实验室与合作方的最新动态。
Haosheng Xu 博士在 IPNL 完成博士学业
Haosheng Xu 在智能定位与导航实验室完成了博士学业，其论文研究利用卫星信号估计天空可见性以检测建筑物变化。
IPNL 联合组织的首届 ICRA 2026“机器人遇见 GNSS 与测距”研讨会圆满成功
由 Prof. Li-Ta Hsu 联合组织的首届“机器人遇见 GNSS 与测距，实现无缝自主”研讨会，于 2026 年 6 月 5 日在维也纳 IEEE ICRA 2026 期间举办。这场全天研讨会汇聚了卫星导航与机器人两大社区，包含主旨报告、19 篇论文宣讲、一场海报展示和一场产业环节，最终圆满落幕，第二届也已提上日程。
受邀在中科院武汉 PNT 论坛演讲：'GNSS/INS 组合导航中的估计：从 EKF、FGO 到 SDP'
许立达教授于 2026 年 4 月 24 日在中国科学院精密测量科学与技术创新研究院（武汉）举办的“智能融合定位与韧性 PNT”学术论坛上作开场技术报告。香港理工大学 IPNL 当天派出四位报告人：许教授、Penggao Yan、Shiyu Bai 和 Penghui Xu。
IPNL 出席 ION Pacific PNT 2026（檀香山，2026 年 4 月）
香港理工大学 IPNL 参加了在夏威夷檀香山举行的 2026 年 ION Pacific PNT 会议。许立达教授担任分会场主席和报告人，IPNL 成员展示了他们的研究工作，延续了本实验室多年来对美国导航学会太平洋 PNT 系列会议的参与。
Stairio 在第 51 届日内瓦国际发明展荣获评审团特别祝贺金奖
Stairio——一款由许立达教授带领研发的自主楼梯安全监测机器人——在第 51 届日内瓦国际发明展上荣获评审团特别祝贺金奖。
IEEE ITSC 2025 研讨会演讲：'当智能车辆遇上城市——完好性估计研究'（2025 年 11 月）
许立达教授在 IEEE ITSC 2025 上发表受邀研讨会演讲——当智能车辆遇上城市：完好性估计研究——基于本实验室在完好性约束因子图优化方面的研究系列。
UrbanNav 论文荣获 ION 最高引用论文奖
香港 UrbanNav 数据集论文荣获 NAVIGATION 期刊颁发的最高引用论文奖（Most Cited Paper Award）。
荣耀-香港理工大学联合研讨会（2025 年 9 月）
香港理工大学 IPNL 于 2025 年 9 月 29 日在香港理工大学与荣耀（中国主要智能手机制造商之一）举办联合研究研讨会，介绍本实验室在 GNSS、导航和人工智能方面的研究成果。
ION GNSS+ 2025 盐湖城 + 加州（拜访 Google、机器人专题讨论）—— 2025 年 9 月
许立达教授出席了在盐湖城举行的 ION GNSS+ 2025，参与了“机器人卫星导航”专题讨论，随后前往加州参加 Google Research 项目后续会议以及一场实体人工智能 / 机器人聚会。
香港理工大学 IPNL 亮相新加坡：NTU 研讨会 + ICASSE 2025（2025 年 7 月）
2025 年 7 月 29 日至 30 日，Prof. Li-Ta Hsu 在新加坡发表了一场关于超分辨率 GPS 接收机的 NTU 受邀研讨会演讲，并参与了 ICASSE 2025 的编辑对话环节；博士生 Penghui Xu 也就 AI 驱动的卫星导航作了报告。
受邀于台湾络达科技（Airoha Technology）作产业报告：室内定位与长相干 GNSS（2025 年 7 月）
许立达教授在台湾络达科技股份有限公司（Airoha Technology Corporation）作了一场关于室内定位与长相干积分 GNSS 接收机设计的受邀产业报告——延续了实验室与 Airoha 多年的合作，其中包括 2022 年和 2021 年的受邀报告。
受邀在香港汽车交通运输业总工会演讲（2025 年 7 月）
许立达教授受邀在香港汽车交通运输业总工会论坛“智能驾驶浪潮：交通运输业的转型”上发表演讲，将学术定位研究与香港交通运输业从业人员相联系。论坛获《文汇报》报道。
受邀在上海交通大学演讲：3DMA 的发展与未来（2025 年 6 月）
许立达教授于 2025 年 6 月 28 日在上海交通大学发表研讨会演讲——3DMA 的发展与未来——介绍三维地图辅助（3DMA）GNSS 城市定位的过去、现在与未来走向。
Prof. Hsu 谈 GNSS、RTK 与去中心化导航的未来
onocoy 的 Lucy Icking 到访香港理工大学，拜访 Prof. Li-Ta Hsu，共同探讨 GNSS 改正与去中心化导航基础设施的未来——内容涵盖为何 GNSS 是关键基础设施、精密定位面临的挑战，以及去中心化改正网络如何释放全球范围的应用场景。